In 1986 maakte het fabrieksteam van Tatra haar Dakar debuut, met twee identieke Tatra T815 rallytrucks. De 534 werd bemenst door Karel Loprais, R. Stachura en J. Krpec (de ontwerper van de rallytruck). Bij de 535 zaten Z. Kahanek, Josef Kalina (toen al!) en M. Gumulec in de cabine. Opvallend waren de ‘planken’ die aan de achterwielen van de 6×6 bevestigd konden worden. Het mocht helaas niet baten, beide trucks moesten met de eindstreep in zicht opgeven, ze kwamen niet door het ruige terrein heen. Het Tatra museum heeft de 534 in september 2016 gekregen door te ruilen met een Tatra Phoenix 8×8. Voor hij ‘on display’ kwam is hij totaal gerestaureerd.
De beide trucks waren uitgerust met Tatra T3-930-53 turbodieselmotoren. Volgens opgave van het museum leveren de luchtgekoelde 19-liter V12 motoren slechts 410pk!
